존스톤은 1930년 5월 8일에 캘리포니아주 팔로 알토(Palo Alto, Calif.)에서 출생했다. 1942년 11월 21일에 캘리포니아주 벌링게임(Burlungame)교회에서 침례를 받았으며, 1948년에 스탠퍼드대학교(Stanford University)에서 1년간 공부하다가, 1949년에 패시픽유니온대학(Pacific Union College)에 입학해 신학을 공부하여 1953년에 졸업하였다. 졸업 후 재림교회 신학대학원(SDA Theological Seminar)에 입학해 1955년에 신학석사 학위를 받았다.
신학석사학위를 받은 이듬해인 1956년부터 존스턴은 캘리포니아주에 위치한 프레스노 재림교회 고등학교(Fresno Adventist Academy)에서 성경 교사로 사역을 시작하였다. 그해 7월 29일에 매들린 스틸(Madeline Steele)과 결혼한 존스턴은 1957년 말에 대총회로부터 선교사 제안을 받고 선교를 준비한 후에 1958년 8월 21일에 한국에 입국하였다.
존스턴은 삼육신학원 신학과 교수로 사역을 시작했는데, 그가 일하기 시작한 삼육신학원은 1961년 2월 2일에 4년제 정규 신학대학인 삼육신학대학으로 인가를 받았다. 이 대학에서 존스턴은 종교학, 성서고고학, 성서 원어를 가르쳤고, 그의 부인인 매들린(Madeline S. Johnston, 장미도)은 영어회화, 보건위생 등을 가르쳤다. 존스턴 부부는 1957년 4월에 미국에서 첫째 아들(Paul Martin Johnston)을 얻었고, 한국의 서울위생병원에서 둘째 아들(Robert Thomas Johnston, 1959. 2. 11)과 셋째 딸(Elizabeth Ann Johnston, 1961. 8. 3)을 얻었다. 존스턴은 1961년 12월 24일에 마쳐진 한국연합회 제20회 총회에서 목사 안수를 받았다. 존스턴이 한국 재림교회에서 끼친 영향은 신학교수로서의 신학생들을 교육시켜 목회자를 양성한 것과 더불어 신학적 발전에 기여한 것이었다. 특별히 1961년부터 서울중앙교회에 출석하던 최반석이 『재림교회의 거짓교리들』이라는 책을 출판해 무리를 일으켰는데, 이 때 존스턴은 「교회지남」에 “영혼 문제” 등을 변증하는 글을 게재하여 신학적 기여를 하였다.
1963년 5월에는 삼육대학 목장을 담당하는 헤일리(George S. Haley,, 하정식)가 미국에서 젖소를 구입하는 프로젝트를 진행하자 친지들로부터 기부금을 모금해 그 일을 도왔다. 특별히 존스턴 교수의 장모인 아키 스틸(Archie Steele) 여사가 1,000달러의 기금을 주어, 목장에서 사용할 트랙터와 기계들을 구입하는데 일조하기도 했다. 1967년 8월에는 한 달 동안 진행된 대전도회를 위해 70여 명의 목사들에게 전도법을 강의하는 목회학교를 운영하기도 했다.
1969년 한국을 떠나 필리핀 유니언 대학(Philippine Union College)에서 한 달 간 공개강좌로 수업을 진행하기도 했던 존스턴은 미국으로 돌아가 앤드류스대학교 신학대학원의 교수가 되어 전 세계 목회자와 신학자를 양성하는 교육사업에 종사하였다. 그는 00년 동안 앤드류스대학교에서 신학과 교수로 사역하다가 2004년에 은퇴하였다.
[참고자료] 「교회지남」, 1958년 10월호, 64; 1962년 4월호, 15-19; 1962년 6월호, 11-16; 1962년 12월호, 7; 남대극 편역. 『장수돈, 장미도, 하정식 이도연 회고록』. 서울: 삼욱대학교출판부, 2020.