베일리는 1932년 3월 25일 미국에서 출생하였다. 그는 유니온대학(Union College)에서 목회학을 전공하여 1955년에 졸업하였고, 2년 동안 네브라스카대회(Nebraska Mission)에서 출판부 부주임으로 사역을 시작하였다. 1957년부터 1962년까지 5년 동안 네브라스카대회에서 목회 사역을 했으며, 그 기간 중인 1959년에 목사 안수를 받았다. 안수목사로서 그는 1962년부터 1965년까지 3년 동안 텍사스주 달라스교회 담임목사로 사역을 하다가 한국 선교사로 부름을 받고 아내 및 네 자녀와 함께 1965년 9월 9일에 한국에 입국하였다.

  베일리는 한국연합회 예언의 소리 성경통신학교 및 라디오부장을 맡았고, 구호봉사 사업을 담당하는 선교부 차장직을 겸직했다. 1965년 9월부터 한국에서 1년 4개월 정도 사역하던 베일리는 원동지회로부터 북필리핀연합회(North Philippine Union) 목회부장에 임명되어 1967년 1월 15일에 한국을 떠나 필리핀 마닐라로 이주함으로서 한국에서의 사역을 마무리하였다.

[참고자료] Mid-America Outlook, January, 2011; 「교회지남」, 1965년 10월호, 36; 1965년 11월호, 53, 68; 1967년 2월호, 36; Far Eastern Division Outlook, January, 1967, 15.