리펠은 1893년 3월 6일 캔사스주 리하이(Lehigh, Kan.)에서 태어났다. 미주리에 위치한 클린턴 신학대학원(Clinton Theological Seminar)에서 근무하던 그는 1920년 3월 25일부터 4월 2일에 걸쳐 개최된 대총회 춘기 회의에서 순안 의명학교의 교장(principal of the Soonan School)으로 배치되어, 그해 8월 16일에 내한하였다. 조선합회 신학과장을 겸임한 그는 소학교의 교사를 양성하기 위해 9월부터 사범과를 운영하여 1기 졸업생을 배출하기도 했다.
1923년 6월에 개최된 조선합회 제3회 총회에서 리펠은 전도사 증명서를 받았으며, 합회의 교육부 서기로 임명되어 1925년 제4회 총회 때까지 조선합회의 교육 사업을 이끌었다. 이후 신학과 교수로 활동하던 그는 1927년 4월에 안식년을 맞이하여 미국으로 돌아갔다.
미국으로 귀국한 후 1932년부터 1958년까지 앤드류스대학에서 조경관리 감독으로 일했다. 은퇴 후 미시간주 베리언 스프링스(Berrien Springs, Michigan)의 앤드류스대학 내에 있는 선구자 기념교회 교인으로 충성스럽게 생활하다가 1979년 1월 9일에 사망했다.
[참고자료] Lake Union Herald, March 20, 1979, 15; Review and Herald, April 29, 1920, 16; Review and Herald, July 29, 1920, 22; 「교회지남」, 1923년 7월호, 3, 9; 김재신. 『삼육대학교 90년사』. 서울: 삼욱대학교출판부, 1998; 이영린. 『한국재림교회사연구』. 서울: 선명문화사, 1968.